数字空间重建
结合实景采集、三维模型与3D高斯泼溅，呈现建筑细节和街巷空间。
YUNFENG WORLD MODEL / 云锋智擎世界模型
我们做两种世界模型。
SPATIAL WORLD / 空间世界已交付
一种重建已经存在的世界——街区、厂房、设备，从实拍数据直接生成可交互的数字副本。
查看空间重建实践PROCESS WORLD / 工艺世界落地DEPLOYED一种模拟还没发生的世界——一道工艺在不同参数下会得到什么结果。
了解工艺参数优化前者回答那里是什么样，后者回答这样做会怎样。
两者共用同一个内核：构建一个可以安全试错的世界副本，再在里面做决策。
SPATIAL WORLD / 邕忆
空间重建能力的一次公开验证
依托云锋智擎的构建空间、理解场景与交互执行能力，将建筑、城市记忆和文化内容带进可体验的数字空间。文旅是世界模型的第一步，已完成的项目与展览为后续探索积累实践。
01 / RECONSTRUCTION3D高斯泼溅实时重建
把实景采集转化为数字空间表达。
02 / CONVERSATION实时数字人语音交互
让文化内容通过讲解与问答被理解。
03 / RENDERING多面协同渲染引擎
连接场景内容与多面展示终端。
老照片活化
将历史影像与文化资料组织为数字内容，让城市记忆进入当下的观看与体验。
数字人讲解
结合知识内容与实时语音交互，让观众通过讲解和问答了解城市故事。
多屏集成
整合场景、交互程序与多面展示设备，完成面向现场的沉浸体验。
UNDER THE HOOD / 技术实现
把真实街区搬进
3 米盒子，难在哪？
从实景重建到多面投影，再到现场问答，
三个环节共同决定观众的体验。
01 / RECONSTRUCTION空间重建
从实拍素材，
到可实时浏览的场景。
- 难点
- 街区包含大量建筑纹理、细部和遮挡关系。数字化既要保留现场特征，也要适配展示终端的实时渲染。
- 做法
- 采用 3D 高斯泼溅（3DGS）路线，从多视角实拍素材与相机位姿出发，训练场景表示，再接入实时渲染和展项内容。
3DGS
实景采集 → 场景训练 → 实时渲染
02 / PROJECTION多面几何
画面能接上，
先让投影关系对得上。
- 难点
- 四面屏的朝向与长宽不同。眼点、视场角或屏幕映射出现偏差，跨屏线条和空间关系就可能错位。
- 做法
- 以统一参考眼点，按各面屏的尺寸、位置和朝向分别建立投影；现场再校准拼缝、屏幕映射与多面同步。
4 面协同
正面 / 左侧 / 右侧 / 地面
03 / INTERACTION实时交互
观众开口，
数字人实时响应。
- 难点
- 展览中的问题和观看节奏由观众决定。语音、数字人讲解与场景内容，需要在现场衔接起来。
- 做法
- 实时驱动数字人，结合语音交互引擎与文化知识内容，让观众进行实时问答，并联动对应场景的讲解。
实时问答
语音输入 → 内容响应 → 场景联动
GEOMETRY / 四面屏如何协同
一个参考眼点，
四个独立投影面。
显示与空间规格
- 箱体尺寸（宽 × 深 × 高）
- 3 × 2.5 × 2.5 m
- 正面屏 / 地面屏
- 1008 × 840 px / 面
- 左屏 / 右屏
- 840 × 840 px / 面
- 拼接输出画布
- 3696 × 840 px
- 按尺寸与分辨率折算
- 336 px/m · 约 2.98 mm/px
像素密度按本例尺寸及分辨率折算；LED 模组的实际点间距与有效显示尺寸以设备规格为准。
同一输出画布 · 各面独立映射 分区，接线顺序按现场配置
正面1008 × 840
左侧840 × 840
右侧840 × 840
地面1008 × 840
查看视场角计算与适用条件
以宽 3 m、深 2.5 m、高 2.5 m 的长方体为例，参考眼点位于箱体中心（距地 1.25 m）。每面屏采用垂直指向该屏中心的投影方向。
正面 / 地面 · 水平视场角2 × atan(3 ÷ 2.5) ≈ 100.389°
左右侧面 · 水平视场角2 × atan(2.5 ÷ 3) ≈ 79.611°
| 投影面 | 水平 FOV | 垂直 FOV |
|---|---|---|
| 正面 / 地面 | 100.389° | 90° |
| 左侧 / 右侧 | 79.611° | 79.611° |
100.389° + 79.611° = 180°，两者互补。反正切恒等式 atan(x) + atan(1/x) = 90° 对应的是半视场角。
以上数值依赖本例尺寸和中心眼点。眼点偏移时，需要按各屏角点重新求解投影；单一参考眼点也不等于所有观众位置都具有相同透视效果。现场仍需完成屏幕映射、安装与同步校准。
3DGS 场景仍需采集、训练和整理；实时渲染表现取决于场景规模、分辨率与设备配置。3DGS 技术背景 ↗
讨论你的展项配置02 / COMPLETED PROJECT
金银狮巷，
在数字空间中重新相遇。
以真实街巷与重点建筑为基础，将空间、文化内容和交互程序结合。观众可以浏览建筑、探索场景，走进街区的数字表达。
真实空间文化内容交互体验
01 为邕忆数字街区画面；02 为新华照相馆交互界面；03 为展览现场实拍。
邕忆 · 数字街区画面
邕忆项目中的数字街区画面，展示灰砖建筑、沿街商铺与街巷空间。
03 / EXHIBITION IN ACTION
从屏幕里的内容，
到现场的共同体验。
邕忆文旅试点，
在真实展览中完成体验验证。
成年观众在展台前观看数字街景、拍照与交流，现场实拍记录真实的观众体验。
PILOT IN PRACTICE / 试点成果
从展览现场，
走向更多应用现场。
东博会南A社区参展
在展览现场呈现数字文化内容，开展体验与交流。
展览现场
开展文旅数字化应用交流。
泰国落地项目
文旅数字化应用延伸至海外项目。
PROCESS WORLD / 工艺世界
让一道工艺先跑一万次，再上产线
用少量实验或高保真仿真数据，训练一个工艺的可微近似——高斯过程回归或神经网络，把几小时一次的物理试验，变成毫秒一次的前向推理。这就是一个可以安全试错的数字孪生环境。
在代理模型构成的环境里做多目标寻优，同时满足质量、效率、成本约束。
同一套方法论：先构建一个可交互、可试错的世界副本，再在里面做决策。只是那个世界，一个是街区，一个是熔池。
查看智擎·工优技术路径BUILD THE NEXT WORLD
从空间重建到工艺优化，一起讨论你的场景。
↗LONG-TERM DIRECTION
长期方向
长期方向同一套「构建可试错副本」的方法论，向外还有更远的延伸：无人机航线、机器人导航、自动驾驶感知，都可以先在数字世界里跑，再进真实世界。
这是我们的长期方向，目前没有可披露的进展。